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所以,机器人大军,也就应该是整整齐齐,步调一致,严丝合缝。
但是其实,这个印象,恰恰是错误的。
给机器人编入相同的程序,让他们执行相同的动作,自然是可行的。
但是让多个机器人编组组队,然后做到同频率的动作和行动。
那可就很难很难了!
因为,每一个机器人,实际上都是一个独立的个体。
它的行动,完全取决于被写入的程序。
也就是说,机器人是按照自身被写入的程序,闭环在进行动作。
但是一群机器人进行组队。
就需要这些机器人之间,将闭环改成开放。
这其中的区别。
一个的行为逻辑是:执行指令。
而另一个的行为逻辑,则是:组网和协同。
相互组网,相互之间判断‘队友’的距离、动作、误差,进行计算,在极短时间内进行修整。
光是机器人和机器人之间组网连接的这个‘低延迟’,就是一个很复杂的技术。
更别提机器人相互之间自主进行判断,和实时纠正队形了。
那需要一套更加复杂几千倍逻辑和操作程序来支撑。
光是这个计算量,就要超过那些自己闭环行动的机器人几十亿倍。
举一个最直观的例子,那就是无人机群。
无人机的技术,其实非常的简单。
就是简单的几个旋翼,加上电池、电机和遥控装置。
甚至很多第三世界的小国,都能手搓。
放飞100架无人机,让这100架无人机分别去攻击同一个,甚至是不同的目标。
然后这群无人机乱糟糟飞出去,各自执行各自的程序,这其实很容易。
因为,这就是第一种行为逻辑,执行指令。
但是你要是让20架无人机,相互之间完成组网,自主编队飞行。
相互之间自主判断,来控制距离和姿态,保持同频率的飞行动作。
甚至在飞行途中,进行各种变换队形和机动飞行。
其中如果有几架无人机出现了损失和失控,需要编队中立刻有其他无人机能够自主判断替补上去,重组编队。
并且!
在这个过程中,无人机与无人机之间,保持极小的误差和延迟。
队形不出现混乱,判断不出现失误。
那就是一个极其复杂的庞大工程了。
也就是说。
大阅兵徒步方队,那种整齐划一、浩浩荡荡的行军队列。
其实目前只有人类能够办到。
机器人,反而是极难做到的。
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如果让机器人大军去走队列,用不了10秒,就会相互之间出现一些误差。
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